Задачи и методы адаптивного управления

Скачать в pdf «Задачи и методы адаптивного управления»


12.1    Алгоритм «Полоска-1»


12.2    Алгоритм «Полоска-2»


12.3    Субоптимальная адаптивная стабилизация минимальнофазового линейного объекта при ограниченных внешних возмущениях


13    АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРЕМЕНИ


13.1    Идентификационный подход


13.2    Пассификация и адаптивное управление


13.3    Сигнально-параметрические алгоритмы адаптации


13.4    Адаптивные системы слежения с НЭМ


13.5    Адаптивная настройка ПИ- и ПИД-регуляторов


13.6    Адаптивный сигнально-параметрический регулятор


14 АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЛЯ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА «ВЕРТОЛЕТ»


14.1    Адаптивные настраиваемые ПИ- и ПИД-регуляторы


14.2    Адаптивный сигнально-параметрический регулятор


14.3    Результаты экспериментов


14.4    Адаптивное управление пространственным движением стенда «Вертолет ЛААС»


14.5    Адаптивная идентификация параметров стенда «Вертолет» БИБЛИОГРАФИЯ


Адаптивное управление: достижение требуемых (оптимальных) характеристик системы при неопределенности параметров (или структуры) модели объекта и внешних условий.


Методы адаптивного управления: решение задач управления при значительной неопределенности параметров объекта управления и


о    1    о


условии его функционирования, имеющейся до начала эксплуатации системы (т.е. при априорной неопределенности).


Считаем что параметры объекта управления и внешние условия изменяются в широких пределах и неопределенным заранее образом.


ЛА имеют весьма широкие эксплуатационные диапазоны


«а


X



зависят от высоты полета, числа w мвгаг.    »    ‘ а


изменения характерист Динамические свойства


Маха, углов атаки и скольжения, тяги двигательной установки и


механических характеристик конструкции (масса, моменты


а


■»    г/ л


инерции, центровка, геометрия несущих поверхностей, нагрузка). Важно обеспечить требуемое качество процесса управления при


^jjL


изменении условий полета в широких пределах.


Другие примеры:    управление манипуляционными и транспортными роботами, технологическими процессами.


В адаптивных системах производится автоматическая настройка регулятора в реальном времени (в темпе протекания управляемого процесса).

Скачать в pdf «Задачи и методы адаптивного управления»