Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric

Скачать в pdf «Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric»


Язык программирования роботов MELFA BASIC IV имеет широкие возможности, и в то же время он легок для обучения, что позволяет пользователям в очень короткое время начать писать собственные эффективные программы для роботов.

Рис. 2. Пример использования робота SCARA для укладки, пайки и сборки на заводе изготовления мобильных телефонов


Несмотря на то, что роботы MELFA можно использовать в одиночных машинах и «изолированных решениях», свою универсальность они полностью демонстрируют только в качестве элементов интегрированных систем.


Сейчас эти роботы (рис. 3) применяют практически во всех отраслях автомобильной промышленности и ее поставщики, а также в медицинских, образовательных и обучающих системах.

Рис. 3. Примеры использования роботов MELFA 4


Благодаря мощным контроллерам они обеспечивают экономически эффективные, надежные и легко инсталлируемые решения для всего диапазона: от простых задач манипулирования инструментами и деталями до комплексного оборудования, в которых система целиком управляется роботом.


Компактный 5-шарнирный робот RV-2AJ Mitsubishi замкнутой системы единственный в мире в своем классе, отличается очень малой площадью установки (не более площади листа бумаги формата А5) и погрешностью ± 0,005 мм. Такая точность в сочетании с длительностью цикла всего 0,28 с предопределяют его использование в системах точного позиционирования элементов.


Отдельные сочленения и оси роботов питаются высокоточными серводвигателями переменного тока, соединенными с волновыми редукторами, имеющими гибкое звено. Датчики абсолютного положения устанавливаются на каждый двигатель, что экономит время, позволяя роботу начать работу сразу же при его включении.


Контроллеры роботов небольшие и компактные. Их размеры близки к размерам стандартных ПК, они могут быть установлены в условиях ограниченного пространства и не занимают драгоценную производственную площадь. Благодаря их многозадачной операционной системе и мощному языку программирования MELFA BASIC их легко использовать для управления другими элементами системы.

Скачать в pdf «Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric»