Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric

Скачать в pdf «Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric»


1)    включите робот в режиме управления от T/B;


2)    нажмите кнопку [MENU] появиться основное меню;


<MENU>


1. TEACH 2. RUN В. FILE 4. MON I 5. MAI NT 6. SET



<MAINT>


1.PARAM 2. I NIT 3. BRAKE 4. ORIGIN 5. POWER_^



Display the maintenance screen


f ^C~ (Ж


,5 STU,



3) нажмите кнопку «5» для выбора пункта «MAINT», Вы перейдете в меню настроек манипулятора;


4) нажмите кнопку «4» для выбора пункта «ORIGIN», Вы перейдете в меню выбора методов юстировки;


5) нажмите кнопку «5» для выбора USER, выбираете пользовательский тип юстировки. Затем нажмите кнопку «1» и INP для выключения сервоприводов


6) нажмите клавишу [|], затем установите «1» под номерами осей, которые должны быть отъюстированы, после нажмите INP, появится окно подтверждения;


<USER>


CHANGES ТО ORIGIN


ок? си


i:EXECUTE



<USER>12345678 BRAKE (00000000) SET AXI5(11101100) ORIGIN :not DEF



Set the origin



INP


(J5)


EXE


IidefJ


7) нажмите кнопку «1» затем INP. Юстировка будет завершена. При этом установленное положение будет иметь JOINT координаты J 1=0; J2=0; J3=90: J5=0; J6=0.


Метод механических стопоров. В пункте 5 нажмите кнопку «2» для выбора MECHA, Вы выбираете для юстировки метод механических стопоров.


Затем нажмите кнопку «1» и INP для выключения сервоприводов. Для каждой оси выполните пункт 6.


<МЕОИ> SERVO OFF


OK ? (1)


1:EXECUTE


<ИЕСНА> 12345678 BRAKE (ЮОООООО) SET AX IS (ЮОООООО) .ORIGIN :N0T DEF


Если кнопка “Deadman switch” или [+X] нажаты в то время, когда тормоза отпущены, тормоза включатся немедленно. Для выбора установки нужных осей двигайтесь по меню кнопками и ^. Для установки значений используйте кнопки «0» и «1».

Скачать в pdf «Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric»