Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Кинематической погрешностью называется наибольшая алгебраическая разность между погрешностями положения при прямом ходе ведомого звена за весь цикл движения

5ф_Е = max|5ф₁ -5ф₂|.

На рис. 5.23, а показана зависимость погрешности положения ведомого зубчатого колеса передачи от угла его поворота для прямого и обратного вращения колеса.

а)    б)

Рис. 5.23. Схемы для определения погрешностей зубчатого зацепления

Кинематическая погрешность измеряется в угловых минутах и обусловлена наибольшими кинематическими погрешностями колес, входящих в передачу. Кинематическая погрешность отдельного колеса определяется как разность угловых положений действительного и идеального зубчатых колес. Приведение погрешностей к одному колесу 2, считая другое колесо 1 идеальным, упрощает расчеты и их интерпретацию.

Мертвым (свободным) ходом передачи называют максимальную разность погрешностей положений ведомого звена при прямом и обратном ходе за весь цикл изменения относительного положения зубчатых колес:

Уф = max 8ф = тах|8ф₀бр ^— ф^|^,

где 8ф_пр,8ф_обр — погрешности положения ведомого звена при прямом и обратном ходах.

Мертвый ход проявляет себя в том, что при изменении направления вращения ведущего колеса ведомое колесо некоторое время остается неподвижным. Мертвый ход появляется в передаче, как следствие наличия бокового зазора с (рис.5.23, б), который необходим для исключения заклинивания зубьев при нагреве и удержания смазки на контактирующих поверхностях, а также для компенсации ошибок изготовления, монтажа, упругой деформации колес и валов зубчатого механизма.

На точность работы машины с зубчатым передаточным механизмом (см. рис. 5.21) существенное влияние оказывают деформация зубчатых колес и соединительных муфт, скручивание и упругие прогибы валов под действием сил в зацеплениях, а также упругая податливость подшипников качения. Такие факторы учитываются при оценке кинематической и динамической точности машинных агрегатов. Для выбора зазоров в зубчатых зацеплениях используются различные конструкции люфтовыбирающих устройств. Эти устройства создают предварительное силовое замыкание кинематической цепи, либо с их помощью производят регулировку межосевого расстояния зубчатых зацеплений.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»