Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


+Mbьh) — 0, откуда Ma —-Mblbha . Из формулы следует, что отношение моментов на двух основных звеньях обратно отношению их угловых скоростей относительно третьего основного звена, взятых с обратным знаком.


Дифференциальные зубчатые механизмы применяются: 1) для обеспечения движения звеньев с различными скоростями при сохранении соотношения моментов на валах (например, в транспортных машинах, где одно звено является входным, а два других — выходными звеньями); 2) для суммирования и получения пропорциональных значений для двух движений звеньев, когда в механизме имеется два входных звена и одно выходное.


На рис. 5.16, б показан дифференциальный зубчатый механизм с цилиндрическими колесами, на рис. 5.17 — схема дифференциала типа Е с коническими колесами. При заданных угловых скоростях двух ведущих валов можно определить угловую скорость третьего вала. Например, при


получимihab = -zb /za =-1; ibah = 1 — 4 = 2 и после подстановки


Юh = 0,5(ю a +®b )

Рис. 5.17. Схема конического дифференциала


Направление вращения колес дифференциала определяется по правилу стрелок, которые направлены к месту зацепления ведущего колеса с колесом, расположенным на водиле, а вращение третьего колеса будет обратным. Направления круговых движений совпадают с направлением линейных стрелок.


Дифференциальные зубчатые механизмы применяются в транспортном машиностроении, в вычислительных машинах, следящих системах автоматического управления и в других машинных агрегатах.


2. Планетарные зубчатые передачи. Планетарный механизм, в котором два основных звена связаны с ведущим и ведомым валами, а третье -не вращается, называется планетарной зубчатой передачей. Планетарные зубчатые передачи используются для соединения валов двигателей и исполнительных органов машинных агрегатов различного назначения. Поэтому их называют передаточными планетарными механизмами. Кинематические параметры этих механизмов определяются методом обращения движения. Планетарная передача, которая показана на рис. 5.16, а, при остановленном водиле (roh = 0) преобразуется в двухступенчатый механизм с неподвижными осями колес. Для нее передаточное отношение

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»