Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


моменты, называются основными звеньями (za;zb;h ).


п1

Рис. 5.16. Схемы планетарных механизмов



1


Поэтому планетарные механизмы на рис. 5.16 относятся к механизмам типа 2k — h . Они содержат два основных колеса и водило. Бывают зубчатые механизмы типа 3k , которые имеют три основных колеса.


Достоинства планетарных механизмов: возможность получения больших передаточных отношений, компактность, малая масса и более высокий коэффициент полезного действия, чем у рядных механизмов с неподвижными осями колес.


К недостаткам этих механизмов относятся повышенные требования к точности изготовления и сборки, а также шум при значительных скоростях движения звеньев.


Планетарные зубчатые механизмы широко применяются как в кинематических, так и силовых передачах машин разнообразного назначения.


1. Дифференциальные зубчатые механизмы. Для кинематического исследования дифференциальных зубчатых механизмов используют метод обращения движения. Он заключается в мысленной остановке водила при сохранении относительного движения всех других звеньев (рис. 5.16, в). Всем звеньям механизма дополнительно придают вращение с угловой скоростью h . В результате водило становится неподвижным. Планетарный механизм типа В преобразуется в двухступенчатый зубчатый меха-


низм с неподвижными осями колес. Угловые скорости звеньев относительно скорости водила рассчитываются по формулам








где верхний индекс h говорит о том, что звено неподвижно, а нижний -показывает параметр какого звена представлен. Используя формулу для зубчатых механизмов с неподвижными осями колес, определяем передаточное отношение от колеса а к колесу b при остановленном водиле h:





z„ z

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»