Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


4.3. Храповые механизмы


Храповыми механизмами называются механизмы, которые используются для преобразования реверсивного вращательного движения ведущего звена во вращательное или поступательное движение с остановками ведомого звена. Кроме того, они применяются как механизмы, препятствующие движению ведомых звеньев в одном направлении и допускающие их свободное движение в противоположном направлении. Такие храповые механизмы называют механизмами одностороннего движения или механизмами свободного хода.


Храповые механизмы (рис. 4.3) передают движение относительно стойки 4 с ведущего звена кривошипа или коромысла 1 на зубчатое колесо 3 через собачку 2. Храповые механизмы относятся к механизмам с односторонне действующей связью. По характеру преобразования движения их можно разделить на механизмы с вращательным и поступательным движением ведомого звена. Различают механизмы с внешним, внутренним и торцовым зацеплением. Собачки обычно прижимаются к колесу пружинами, реже собственным весом. Чаще применяются откидные собачки, вращающиеся вокруг своей оси, реже — собачки поступательного движения, которые устанавливаются в механизме радиально относительно зубчатого колеса.


Число зубьев колеса определяется его наименьшим углом поворота за один ход собачки. Число зубьев можно уменьшить, применив две или три собачки разной длины. Обозначая наружный диаметр храпового колеса через d и задаваясь углом поворота ф , можно определить число зубьев и шаг:


Z = 2 п / ф ; p = nd / z.


Регулировка угла поворота ведомого звена за один ход ведущего звена осуществляется изменением радиуса кривошипа или коромысла и изменением местоположения или длины собачки.


Достоинства храповых механизмов: простота конструкции, возмож-


ность изменения углов поворота звеньев, надежность остановки и фиксирования ведомого звена или гарантированное обеспечение движения в одном направлении.


Недостаток храповых механизмов: невозможность их использования в быстроходных машинах, когда прерывистое движение с остановками осуществляется звеньями с относительно большими массами. Это обусловлено наличием толчков и ударов в начале и конце поворота ведомого звена из-за скачков скорости, которые приводят к жестким ударам собачки о зубья храпового колеса.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»