Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Оценка точности кулачковых механизмов заключается в определении ошибок их положения и перемещения аналогично расчетам для рычажных механизмов. Повышение точности достигается регулировкой механизмов или дополнительной установкой в машины специальных компенсаторов.


Для сообщения прерывистого движения ведомому звену в одном направлении с заданными остановками применяют механизмы, некоторые точки звеньев которых на отдельных участках траектории движения описывают кривые, близкие к пологой дуге окружности или прямой линии.


Например, в схеме рычажно-ползунного механизма с остановкой выходного звена (рис. 4.1) к точке М шатуна АВ четырехзвенника ОАВС присоединено звено DM, связанное с ползуном. Траектория точки М на участке М1М2 мало отличается от дуги окружности радиусом DM. На этом участке перемещение точки М будет соответствовать остановке ползуна. При этом остановка ведомого звена в механизмах может осуществляться не только в начале или конце движения, но и в произвольном месте траектории, на рабочем и холостом участке их работы.


4.2. Мальтийские механизмы


К вырождающимся механизмам в другие, при определенных положениях начального звена, относятся мальтийские и звездчатые механизмы, а также механизмы с неполными зубчатыми колесами.


Мальтийские механизмы представляют собой временно образующиеся кулисные механизмы с качающейся кулисой и применяются для преобразования равномерного движения ведущего звена в периодически равные повороты с остановками ведомого звена, имеющего несколько радиальных пазов.


Как правило, мальтийский механизм (рис. 4.2) состоит из трех звеньев: 1 — кривошипа с пальцем; 2 — ведомого звена в виде креста или звезды, имеющего z радиальных пазов; 3 — стойки. При вращении звена 1 его палец входит в паз звена 2 и поворачивает ведомое звено на угол ф2 = 2п /z .

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»