Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Из построений на рис 3.6 следует, что центр О вращения кулачка должен быть расположен внутри заштрихованной зоны и значение изменяющегося угла давления а при смещении St острия толкателя от исходного

Рис. 3.6. Схема определения основных геометрических параметров механизма


положения Со будет равно углу отклонения прямой (OB,) от вертикали. Минимальные габариты механизма соответствуют размещению центра вращения кулачка в точке О. Заштрихованная область определяется пересечением двух линий, проведенных под углом допустимого значения угла давления относительно вертикали, как показано на рис. 3.6. В заштрихованной зоне центр вращения кулачка должен располагаться с некоторым запасом, который учитывает возможные конструктивные изменения при изготовлении и монтаже кулачкового механизма.


В случае геометрического замыкания график (v / и^) = f (S) строится для фазы удаления и возвращения, и границей искомой зоны отсутствия заклинивания будут две касательные к ветвям графика аналога скорости в функции от перемещения толкателя. Эти касательные проводятся под углом допустимого значения угла давления (так же как показано на рис. 3.6) относительно вертикали к ветвям кривой, соответствующим фазам удаления и возвращения.


Аналогичные построения позволяют найти радиус базовой окружности кулачка, длины плеч коромысла и межосевое расстояние для кулачкового механизма, у которого ведомым звеном является коромысло.


Сравнивая эти виды кулачковых механизмов можно констатировать следующее. Кулачковые механизмы с толкателем поступательного перемещения имеют меньшую несущую способность из-за относительно меньшего угла давления, но они более компактны. Кулачковые механизмы с коромыслом имеют относительно большие габариты, но могут передавать и большие нагрузки.


Задача синтеза завершается построением профиля кулачка. Используются два способа профилирования кулачков:


1.    Графический способ синтеза профиля кулачка — осуществляется в обратной последовательности алгоритму кинематического исследования кулачкового механизма (рис. 3.3), в котором закон движения ведомого звена считается заданным и последовательно определяются точки профиля кулачка для фаз удаления, возвращения, ближнего и дальнего выстоя.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»