Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Из треугольника adC получаем у = 90° -р. В итоге р = а + 5 . По теореме синусов из треугольника скоростей имеем


Vc2    =    vc1


sin(a + 5) sin(90° — а)


и с учетом того, что e = psin5, v= vc2, получаем зависимость v    sin а cos 5 + cos а sin 5


®iP


Подставляем в нее p cos 5


cos а


y0 + S = tJr02e2 + S. После преобразования имеем


tga


v / ю1 + e Vr02 — e2 + S


В формуле верхний знак соответствует положительному эксцентриситету. При этом отношение v/ra1 является аналогом скорости толкателя и не зависит от скорости вращения кулачка.


Углом давления называется угол а между направлением действия силы F, совпадающим с направлением общей нормали к поверхности кулачка в точке С, и линией действия скорости ведомого звена кулачка. Угол ц = 90o — а называют углом передачи движения. Для кулачкового механизма с толкателем поступательного перемещения а< 30o — 45o, а для механизма с коромыслом угол давления выбирается из условия а< 45o — 55o. Первые значения являются предпочтительными при проектировании кулачковых механизмов, которое проводится с учетом допустимых значений угла давления [а] < а .


Формулы для расчета угла давления в кулачковых механизмах используют при их проектировании для определения радиуса базовой окружности r0 и эксцентриситета e.


Из рис. 3.5 и формулы для угла давления видно, что угол давления тем меньше, чем больше параметры r0 и e.


Выбор радиуса базовой окружности r0 и эксцентриситета e удобно производить геометрически. Рассматриваемый кулачковый механизм с толкателем поступательного перемещения (рис. 3.6) имеет силовое замыкание. Поэтому радиус базовой окружности r0 и эксцентриситет положения толкателя относительно оси вращения кулачка e определяются для фазы удаления кулачка, так как именно на этой фазе работы механизма может возникать заклинивание.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»