Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


На рис. 3.3 отложен только фазовый угол удаления фу . На профиле кулачка выбирают несколько точек, которые получаются в результате деления дуги rmax окружности, стягивающей угол фазы удаления, на выбранное число равных промежутков разметки, и через каждую точку деления проводят касательные к окружности радиуса е. Через эти точки откладывают дуги окружностей, описываемых из центра О, которые на отрезке Smax образуют точки. После выбора и построения осей графика S = fу) последовательно откладывают значения функции положения толкателя и соответствующие им значения фазовых углов.

Рис. 3.3 Схема построения закона движения толкателя


Если профиль кулачка строится для заостренного толкателя, то его называют центровым профилем. В случае если толкатель имеет ролик, то профиль кулачка называют теоретическим или рабочим. Действительный профиль кулачка получают в этом случае после вычета радиуса ролика.


Второй составляющей кинематического анализа является определение скоростей и ускорений ведомых звеньев. Важность исследования законов движения ведомых звеньев обусловлена тем, что они характеризуют точность выполнения кулачковыми механизмами технологических операций и безударность их работы. Наличие ударов в работе механизмов — следст-


55


вие динамических нагрузок и зависит от изменения ускорения толкателей на рабочем участке профиля кулачка. На рис. 3.4, а показан пример отсутствия ударов в работе механизма. При безударной работе механизма кривая изменения ускорения не имеет разрывов функции и не устремлена


►t


в бесконечность на заданном интервале времени. В случае скачкообразного изменения ускорения (рис.3.4, б) в механизме появляется вибрация. Это называется мягким ударом, который допустим только для тихоходных кулачковых механизмов. Когда при работе механизмов появляются скачки скорости (рис.3.4, в), что соответствует изменению ускорения до бесконечности (а^±го), то в работе механизмов наблюдаются жесткие удары. Они нежелательны при функционировании любых механизмов.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»