Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Существуют структурные схемы кулачковых механизмов, которые являются базовыми расчетными схемами при анализе и синтезе кулачковых механизмов (рис. 3.1, 3.2).

Рис.3.1. Расчетные схемы кулачковых механизмов


Основные геометрические параметры кулачковых механизмов: r0 — радиус базовой окружности; грол — радиус ролика; L — межосевое расстояние (O1O2); l — длина коромысла; 1р — длина рабочего участка профиля кулачка; S — ход толкателя; е — эксцентриситет, определяющий расстояние от оси вращения кулачка до линии поступательного перемещения толкателя; р- радиус кривизны поверхности кулачка.


Перемещение ведомого звена имеет четыре фазы движения, при которых кулачок поворачивается на соответствующие фазовые углы (рис. 3.2).

Рис. 3.2. Схема расстановки углов кулачка


Фазовый угол удаления — это угол поворота кулачка, при котором ведомое звено перемещается от центра его вращения. Фазовый угол возвращения — это угол поворота кулачка, для которого ведомое звено перемещается к центру его вращения. Фазовые углы ближнего и дальнего выстоя — это углы, когда ведомое звено неподвижно и находится соответственно на ближнем и дальнем расстоянии от центра вращения кулачка. При этом выполняется условие фу + ф_ +флб= 2 п, а для любой фазы эти углы определяются из выражений фг— = юТг= 2%Tt /T , где T — продолжительность полного оборота кулачка; T — промежутки времени, которые соответствуют фазовым углам; ю — угловая скорость вращения кулачка.


Кроме фазовых углов кулачка, определяющих перемещение ведомого звена кулачкового механизма, вводятся углы Рг, которые характеризуют закон изменения радиуса кривизны поверхности профиля кулачка. Аналитическая связь между фазовыми углами и углами профиля кулачка имеет вид


фу =Pl ±Ре; Фд =в2; Фв = Рз + Ре; Фб = в4 —

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»