Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Определяется нормальная составляющая относительного ускорения по формуле св)n =2)2 х 1вс, где 1вс — длина звена 2. Этот вектор откладывается на плане ускорений из конца вектора ав, параллельно положению звена 2, с направлением от точки С к точке В. Для касательной составляющей этого ускорения известна только линия действия вектора. Она будет перпендикулярна нормальной составляющей относительного ускорения асв. Кроме того, известным является направление абсолютного ускорения точки В. Оно будет направлено вертикально. Пересечение линий действия векторов ав, авс в точке d позволяет определить их количественно с учетом масштабного коэффициента. Направление векторов определяется по их знаку в векторном уравнении и отражено на рис. 2.11, в. Ускорение точки S определяем, основываясь на правиле подобия векторов ускорений длинам звеньев механизма. Угловое ускорение второго звена


рассчитываем по формуле    s2 = св)т / 1св, а его направление выбираем


по направлению вектора тангенциального ускорения (асв), при этом его знак считаем положительным, если оно имеет направление одинаковое с относительной скоростью Усв.


Достоинства метода построения планов скоростей и ускорений:


1)    геометрическая наглядность;


2)    возможность избирательно находить скорость и ускорение любой точки механизма для его произвольного положения;


3)    не требует сложных вычислений и обладает общностью подходов к определению параметров.


Недостатки метода построения планов скоростей и ускорений:


1)    заданная точность расчетов изначально не контролируется;


2)    трудность применения машинных методов расчетов;


3)    для определения кинематических параметров отдельных точек нужны дополнительные построения и расчеты для других точек, а также разработка алгоритма графических построений для конкретных схем механизмов.


2.5. Метод аналитической кинематики механизмов


Этот метод заключается в составлении аналитических уравнений для определения кинематических параметров исходя из относительного расположения звеньев и их геометрических параметров.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»