Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Абсолютные скорость и ускорение любой точки можно найти из векторных уравнений вида


Vi= Vj+Vj+Vk, a= aj+(aij)n+(aij)x+a,k,


где (aij)n; (aj)x — нормальная и тангенциальная составляющие относительного ускорения характерной точки звена.


Анализ кривошипно-ползунного механизма показывает, что переносное движение в механической системе отсутствует.


При определении скоростей и ускорений применяется правило подобия векторов кинематических параметров длинам звеньев механизма. Оно основано на реализации геометрических построений в плане кривошипа. При этом соблюдается следующая аналитическая связь между масштабными коэффициентами кинематических параметров:


ka = raj х kv = (ra)2 х к{.


Построение планов скоростей механизма начинается с выбора полюса


построения Pv и вычисления масштабного коэффициента kv = raj х kl.


Далее используя рис. 2.11, а, выбираем первую характерную точку механизма — точку В, определяющую кинематическую пару, которая образована звеньями 1 и 2. Для этой кинематической пары составляется векторное уравнение вида ve= va+vea, где va=0, а численное значение вектора vea


определяем из формулы vea    raj х BA . Скорость точки В относительно


точки А перпендикулярна положению звена 1 и направлена против часовой стрелки по направлению угловой скорости вращения звена 1. Этот вектор откладывается из полюса Pv (рис.2.11, б).


Следующей точкой в структурной группе является точка С. Кинематическая пара С образована двумя звеньями 2 и 3. Поэтому составляем два векторных уравнения:


vc ve+vce и vc vc1+vcc1-


Анализ первого уравнения показывает, что вектор относительной скорости vce численно не определяется, а известно его направление. Во втором векторном уравнении оба вектора vci ; vcci не могут быть определены по величине. Однако известно, что ползун 3 движется поступательно. Следовательно, вектор vc направлен вертикально. Пересечение линий действия векторов vc и vce образует точку с. Это есть результат решения векторных уравнений. Направление этих векторов определяется из первого векторного уравнения. Знак вектора vce совпадает со знаком вектора veпоэтому они имеют одинаковое направление обхода в векторном многоугольнике. Вектор vc имеет отрицательный знак в векторном уравнении, поэтому в векторном треугольнике плана скоростей он будет направлен навстречу двум другим векторам. Замкнутость контура этих векторов говорит о том, что векторное уравнение для этих векторов равно нулю.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»