Таким же образом, по известному закону изменения ускорения можно последовательно найти график скорости, а затем и функцию положения звена. Эта процедура называется методом графического интегрирования.
Достоинства методов графического дифференцирования и интегрирования:
1) наглядность построений;
2) оперативность анализа отдельных участков кривых;
3) возможность изменения высоты графиков по оси ординат с помощью изменения полюсного расстояния.
Недостатки этих методов:
1) сложность получения заданной точности результатов построения;
2) большая трудоемкость построений для значительного массива данных.
Рис. 2.9. Схема графических построений для определения скорости звена механизма
2. Графоаналитический метод построения планов скоростей и ускорений рассмотрим на примере кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.10).
Структурный анализ механизма. Используя ранее рассмотренный алгоритм структурного анализа, для кривошипно-ползунного механизма отметим следующее. Данный механизм имеет четыре звена (к = 4 ): кривошип 1, шатун 2, ползун 3 и стойку 4. Из них три звена являются подвижными (n = 3 ).
Звенья механизма образуют четыре кинематические пары 5-го класса (А, В, С и С1) — р5 = 4. Кинематические пары А, В, и С вращательные. Кинематическая пара С1 поступательная. Механизм имеет степень подвижности, равную единице (w = 1). Он может быть разделен на исходный механизм, включающий кривошип и стойку, а также структурную группу, состоящую из шатуна и ползуна, которые образуют три кинематические пары В, С и С1. Структурная группа имеет 2-й класс, 2-й порядок и 2-й вид.
Следовательно, кривошипно-ползунный механизм будет 2-го класса и 2-го порядка.
Кинематический анализ механизма начинается с построения положения механизма для ф = ф1, как показано на рис. 2.10.
Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»