Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Таким же образом, по известному закону изменения ускорения можно последовательно найти график скорости, а затем и функцию положения звена. Эта процедура называется методом графического интегрирования.


Достоинства методов графического дифференцирования и интегрирования:


1)    наглядность построений;


2)    оперативность анализа отдельных участков кривых;


3)    возможность изменения высоты графиков по оси ординат с помощью изменения полюсного расстояния.


Недостатки этих методов:


1)    сложность получения заданной точности результатов построения;


2)    большая трудоемкость построений для значительного массива данных.

Рис. 2.9. Схема графических построений для определения скорости звена механизма


2. Графоаналитический метод построения планов скоростей и ускорений рассмотрим на примере кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.10).


Структурный анализ механизма. Используя ранее рассмотренный алгоритм структурного анализа, для кривошипно-ползунного механизма отметим следующее. Данный механизм имеет четыре звена (к = 4 ): кривошип 1, шатун 2, ползун 3 и стойку 4. Из них три звена являются подвижными (n = 3 ).


Звенья механизма образуют четыре кинематические пары 5-го класса (А, В, С и С1) — р5 = 4. Кинематические пары А, В, и С вращательные. Кинематическая пара С1 поступательная. Механизм имеет степень подвижности, равную единице (w = 1). Он может быть разделен на исходный механизм, включающий кривошип и стойку, а также структурную группу, состоящую из шатуна и ползуна, которые образуют три кинематические пары В, С и С1. Структурная группа имеет 2-й класс, 2-й порядок и 2-й вид.


Следовательно, кривошипно-ползунный механизм будет 2-го класса и 2-го порядка.


Кинематический анализ механизма начинается с построения положения механизма для ф = ф1, как показано на рис. 2.10.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»