Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


• метод графического дифференцирования с использованием касательных (рис. 2.9);


• метод графического дифференцирования с построением хорд.

Рис. 2.8. Диаграмма


Если имеется график функции положения, то точки графика функции скорости получают следующим образом. На оси t, в области задания функции положения звена, выбирают последовательность точек t1,t2,..Tn.


На отрицательной части оси времени вне области задания функции положения звена выбирают точку Р — полюс построения. Длину H называют полюсным расстоянием. В точках кривой положения звена строятся нормали к кривой. Для этого пригодно зеркало, которое вертикально ставят на плоскость чертежа. Если кривая без излома переходит в свое зеркальное отражение, то ребро зеркала покажет направление нормали. На каждую из полученных нормалей опускают перпендикуляры из полюса Р , которые пересекают ось ординат в точках    фьф2,…фи и проходят парал


лельно касательным к выбранным точкам графика функции положения звена. Точки пересечения прямой, проходящей через ф1;ф2,…фи параллельно оси абсциссы, с вертикальными прямыми, проходящими через t1,t2,..Tn, являются точками графика скорости звена ю= f (t). Масштабный коэффициент угла поворота звена механизма определяется по формуле кф=ф/ 1ф, где ф — значения изменения угла поворота звена в


градусах, 1ф длина отрезка на оси ординат, которая соответствует значению угла поворота звена. Масштабный коэффициент времени равен kt = T/L = ф/(ю0 х L), где T — период изменения функции положения, L — длина отрезка на оси t, ю0 — угловая скорость вращения начального звена. Масштабный коэффициент скорости поворота звена вычисляется по формуле kffl = кф /(kt х H).


По аналогии можно определить угловое ускорение звена, использовав дополнительный полюс Р1 и осуществив в той же последовательности


геометрические построения относительно графика изменения угловой скорости звена. Масштабный коэффициент для углового ускорения рассчитывается из формулы ke = kffl/(kt х N), где N — полюсное расстояние для Р1.

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»