Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Основные понятия


Цель кинематического анализа рычажных механизмов заключается в исследовании траекторий движения, положений, угловых и линейных скоростей и ускорений характерных точек звеньев механизма.


Задача кинематического анализа рычажных механизмов состоит в следующем. При известных мгновенных значениях кинематических параметров движения начального звена или звеньев необходимо определить мгновенные значения кинематических параметров интересуемых точек других звеньев механизма.


При кинематическом анализе рычажных механизмов необходимо учитывать следующие допущения:


—    звенья являются абсолютно твердыми телами;


—    зазоры в сочленениях звеньев отсутствуют;


—    действующие внешние силы и массы звеньев на кинематику не влияют;


— время выполнения технологического процесса учитывается законом изменения обобщенных координат.


Пусть дан шарнирный механизм (рис. 2.6) — механизм, звенья которого образуют только вращательные пары. В нашем случае он является шарнирным четырехзвенником.


В зависимости от движения звеньев они называются: кривошипно-коромысловыми механизмами; двухкривошипными механизмами, двухко-ромысловыми механизмами.


Обобщенной координатой является изменение угла поворота звена 1 в зависимости от времени работы механизма — фа = f(t) Функцией положения ведомого звена или точки на нем называется зависимость его (ее) перемещения от перемещения ведущего звена или его точки. Функцией положения звена 3 является фк = f (фа), а точки KSk = f (Sa). По


ложение ведущего звена 1 определяется углом фа, а точки А — дугой Sa .


Зная функцию положения, по известному закону движения ведущего звена можно найти закон изменения положения, скорости и ускорения ведомых звеньев и их характерных точек. Вид функции положения зависит от схемы механизма, а размерные параметры механизма входят в нее в виде постоянных коэффициентов.


Обобщенной скоростью (ускорением) механизма называется первая (вторая) производная от обобщенной координаты по времени, которые определяются выражениями вида

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»