Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»


Цель формирования схемы заменяющего механизма — замена кинематической пары 4-го класса на дополнительное звено и кинематическую пару 5-го класса, что необходимо для выделения в составе механизмов структурных групп. Для этого можно воспользоваться табл. 5.


Анализ рассматриваемого механизма и схем в табл. 5 показывает, что для изучаемого случая подходит схема 2. В результате окончательная структурная схема показана на рис. 2.3. Для этой структурной схемы степень подвижности равна w = 3 х 5 — 2 х 7 = 1. Следовательно, заменяющий механизм составлен правильно.


8.    Выделить в составе механизма исходный механизм и структурные группы.


Для этого используется принцип Л.В. Ассура. любой механизм может быть разделен на исходный механизм, включающий стойку и начальные звенья, а также структурные группы, содержащие все другие звенья.


Исходный механизм — это кинематическая цепь, состоящая из стойки и начального звена (рис. 2.4, а). Структурной группой, или группой Ассура, называется кинематическая цепь, для которой степень подвижности равна нулю и она не может быть разбита на более мелкие составляющие.


Механизм содержит две структурные группы (рис. 2.4, б, в). Для них степень подвижности w = 3 х 2 — 2 х 3 = 0.


D


Рис. 2.3. Окончательная схема механизма


Рис. 2.4. Схемы структурных групп и исходного механизма


Схемы заменяющих механизмов












Кинематическая пара С и звенья а и заменены звеньями EB, AB и AF c ки-нематическими парами А и В. NN — нормаль к поверхностям а и b

Скачать в pdf «Теоретические основы анализа и синтеза механизмов импульсных машин»