Анализ, синтез и управление мехатронными модулями

Содержат пять лабораторных работ по курсу 'Конструирование мехатронных модулей', каждая из которых включает краткие теоретические сведения, описание лабораторных установок, порядок проведения и требования к отчёту. В приложениях приведены технические характеристики шагового делителя и команды для программирования контроллера, необходимые при выполнении работ. Для студентов, обучающихся по специальности 'Мехатроника и робототехника'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост. В. Ю. Кулёмин

Читать далее и скачать

Анализ и синтез конструкции мехатронного модуля

Рассмотрена методика проведения анализа и синтеза конструкции мехатронного модуля (ММ) вращательного типа для обеспечения подвижности 'сустава' робота-манипулятора, даны расчётные соотношения для определения основных конструктивных параметров ММ, приведены справочные данные о величинах, требующихся при проведении расчётов параметров ММ, соотношения для анализа динамических и точностных характеристик модуля, а также для выполнения проверочных расчётов отдельных деталей ММ. Для студентов факультетов 'Мехатроника и управление' и 'Физико-технический', выполняющих курсовой проект (курсовую работу) по дисциплинам 'Детали машин и основы конструирования', 'Конструирование мехатронных модулей'. А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Механика роботов-манипуляторов и её реализация программой CaDMan

В пособии, соответствующем курсу 'Мехатроника', изложены методы структурного, кинематического, кинетостатического и динамического анализа роботов-манипуляторов. Рассмотрены динамические модели двигателей, формы и методы задания программных движений и алгоритмы управления. Дано авторское описание программы, реализующей решение всех рассматриваемых задач. Для студентов технических специальностей и специальностей промышленного менеджмента. В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-336-1

Читать далее и скачать