Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи

Приведены краткие сведения о жёсткости механических передач в следящих приводах, рассмотрены математические модели систем с упругой механической передачей и основные особенности управления и коррекции систем с упругой связью, методики исследования системы с помощью пакета прикладных программ MatLab. Для студентов, аспирантов, изучающих практические аспекты применения автоматических систем управления и комплексов, в частности, по дисциплинам специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост. В. Н. Щерба

Читать далее и скачать

Динамика конструкций военно-технических комплексов

Пособие, соответствующее курсам 'Динамика конструкций' и 'Теоретическая механика', освещает основы аналитической механики и принципы составления уравнений движений различных механических систем, в том числе артиллерийских ствольных и ракетных комплексов, и даёт представление об общем принципе динамического анализа ствольных орудий с откатом ствола. Для студентов технических вузов при подготовке инженеров по проектированию, испытаниям и эксплуатации образцов вооружения. Ж. Н. Андреева, О. Г. Агошков, А. В. Белов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-187-4

Читать далее и скачать

Пакет прикладных программ ЗУР

Содержит краткое описание и руководство по применению пакета прикладных программ, предназначенных для использования в учебных целях при изучении крылатых ракет. Пакет программ рассчитан на лабораторные работы, курсовое и дипломное проектирование. Содержит также описание использованных математических моделей. Для студентов старших курсов и преподавателей дисциплин по направлению авиа- и ракетостроение. Л. Н. Бызов, А. Л. Исаков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

ТАУ дискретных систем

Содержит лекции: 'Моделирование задач управления в реальном времени', 'Дискретные системы: импульсные, цифровые, релейные. Виды модуляции. Решетчатая функция', 'Математические основы дискретных систем', 'Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импульсных систем', 'Основные свойства дискретных САУ', 'Устойчивость импульсных систем', 'Оценка качества и синтез дискретных САУ'. В. А. Бородавкин, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Содержит лабораторные работы: 'Частотные характеристики и весовые функции типовых звеньев', 'Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов', 'Основные понятия и определения теории устойчивости. Критерии устойчивости', 'Исследования переходных процессов, качества регулирования САУ'. Для студентов кафедры 'Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов'. Г. А. Акимов, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Математические модели систем наведения летательных аппаратов

Рассмотрены математические модели для исследования систем наведения летательных аппаратов, включающие математические модели летательных аппаратов и элементов системы управления. Приводится методика составления математических моделей для исследования систем телеуправления и самонаведения. Изложены вопросы оценки эффективности систем наведения. Для студентов старших курсов факультета авиа- и ракетостроения. О. А. Толпегин, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Курс «Динамика полёта»

Включает разделы: 'Математическая модель движения жёсткого ЛА с переменной массой', 'Математическая модель тела, движущегося в воде', 'Учёт влияния подвижности жидкого наполнения в задачах динамики ЛА', 'Упругие колебания корпуса'. Читается 68 часов, в 6 и 7 семестрах. В. А. Санников; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Расчёт динамических и газогидродинамических процессов в приводах подъёма с газовым аккумулятором

Пневмогидравлический привод подъёма груза (стр.4 - 7) Комплексная математическая модель привода (стр.8 - 108) Программа расчёта динамических процессов при работе привода подъёма с газовым аккумулятором (стр.109 - 174) Пример расчётного выбора параметров системы подъёма транспортно-пускового контейнера с ракетой в вертикальное положение (стр.175-209) Ю. А. Круглов [и др.]; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-154-8

Читать далее и скачать

Расчётное обоснование проектирования дифференциального гидропривода мехатронной системы

Приводятся основные допущения, расчётные схемы, математическая модель и описание прототипа программного обеспечения для расчётной оценки гидравлических и динамических параметров функционирования дифференциального гидравлического привода мехатронной системы. Для студентов, выполняющих курсовой проект по дисциплине 'Проектирование мехатронных систем'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: А. З. Копылов, Е. И. Агеев

Читать далее и скачать