Системы разделения в ракетной технике

Скачать в pdf «Системы разделения в ракетной технике»


Мп = -G гз hx cos^ + ф)+ny sin( ф)] .


Дифференциальное уравнение вращения створки:


Jozф = Мт —Мп,


где J 0z — момент инерции створки относительно оси вращения.


При работе толкателя его опора на активном блоке будет неподвижна, а опора на створке будет перемещаться по дуге радиуса r2 с центром в точке О. Тогда


l = °i°2 = VГ2 + r222rr cos[ta + ф2)+ ф].


Текущий ход толкателя кт = l —10 .


Плечо силы толкателя определяется из уравнения прямой в системе координат ХОХ, в виде Ax + By + C = 0.


Тогда, записав координаты точек 01 и 02 через радиусы и углы, подставив результат в выражение для l и вычислив величину перпендикуляра, опуская преобразования, получим выражения для определения плеча силы толкателя:


р = 1 rlr2sin[(фl +ф2 ) + ф].


Учитывая,    что    оба    толкателя    расположены    диагонально


и одинаковы по своим характеристикам, а также то, что они работают они одновременно, принимаем их за один, расположенный в плоскости симметрии створки (т.н. «приведенный толкатель»).


Считаем, что сила толкателя линейно зависит от его хода:


Ft = F0 —    h.


h


Тогда выражение для силы толкателя запишется как:


Ft = Fo —    (/ —10 ) .


h


Момент силы толкателя относительно оси вращения:


1 г f F    1


Mt = Ft Р = у |F0 ^ -10 )r!r2 sin[(91 + ф2 )+ ф|[ •


Определение момента начала сброса створки, т.е. момента, когда необходимо раскрыть ось вращения и вытолкнуть ее из паза, связано с выбором угла сброса. Основные принципы выбора значения угла сброса:

Скачать в pdf «Системы разделения в ракетной технике»