Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


Компилирование всего проекта. Для того чтобы приготовить все компоненты пр секта для загр зки в SPC2 0 Одайте команду Compile project. Эта команда подсоединит к программам и список позиций, и параметры системы, и конфигурацию осей.


Программы и список позиций должны быть предварительно сохранены командой Save.


Для компиляции всего проекта выполните следующие действия.


1.    Сохраните проект, используя команду Save project в меню


File.


2.    Выберите Project от Compile меню или щелкните на кнопке Compile project.


3.    Прогресс компиляции показывается в окне Compile. Подождите, пока процесс не закончится.


4.    Щелкните Ok в окне Compile для подтверждения окончания проверки и компиляции.


5.    Проверьте окно сообщений. Если есть ошибки, их нужно исправить и повторить компиляцию. Если Вы дважды щелкните на сообщении об ошибке, то WinPISA откроет нужную программу и установит курсор на строку программы, содержащую ошибку.

4.7. Загрузка программы в SPC200 и её запуск


Производить загрузку программы в SPC200 нужно после её любой модификации в WinPISA.


Предварительно программы должны быть компилированы и не содержать ошибок. Контроллер SPC200 должен быть связан с компьютером.


Для загрузки программы в SPC200 выполните следующие действия:


1.    Для активизации диалогового режима дайте команду Online mode из меню Online или щелкните на кнопке Online mode on на панели инструментов.


2.    Дайте команду Programs из меню Online Download меню.


3.    Выберите одну или несколько программ из списка Program list project в окне диалога Program list (рис. 4.23). Установите маркер в окошке АП, чтобы указать, что выбраны все программы.

Рис. 4.23. Загрузка программ


4.    Загрузите выбранные программы в SPC200 с помощью кнопки Download.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»