Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

1.5. Применение SPC200 для систем с несколькими осями


Контроллер SPC200 имеет возможность запуска программ параллельных процессов и управления несколькими осями. Под управлением SPC200 могут находиться до четырех осей и обеспечиваться режимы работы: согласованный и автономный.


В согласованном режиме обычно запускают одну программу для всех параллельных процессов. И в ней задаются все NC-коман-ды выполнения позиционирования для всех осей. Если, например, команда позиционирования относится ко всем осям, то она считается выполненной после завершения работы по каждой оси.


Системы с несколькими осями можно разделить на две группы (рабочие станции), функционирующие независимо. Это позволяет более экономично использовать две системы при одном SPC200. В автономном режиме запускаются две программы параллельно, каждая из которых содержит команды позиционирования только для своей рабочей станции.

1.6. Панель управления


Задать необходимые параметры и запрограммировать SPC200 можно двумя способами: с панели управления SPC200-MMI-1, с помощью программного комплекса WinPISA.


Съемная панель управления SPC200-MMI-1 (рис. 1.7, где 1 —экран, 2 — сенсорная клавиатура, 3 — интерфейс связи с SPC200 на задней панели) имеет двухстрочный LCD-экран, длина строки -16 символов. Она может быть установлена непосредственно на контроллере SPC200.


На панели управления расположено шесть кнопок, при помощи которых можно получить доступ ко всем функциям через меню настройки, программирования, диагностики и прямого управления контроллером. Можно также изменять регистры позиций и программы.


После сборки системы можно использовать функции обучения, позволяющие переместить рабочий орган в нужное положение и сохранить это положение в регистре позиций.


Мы рассматриваем только программирование с помощью программного комплекса WinPISA.

1.7. Старт пакета WinPISA


Для старта пакета WinPISA:    гч


1.    Запустите Microsoft Windows.


2.    Дважды щелкните на пиктограмме WinPISA или с » помощью клавиатуры выберите изображение WinPISA и нажмите клавишу ENTER.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»