Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


<Record nimiber> = 0 … 999 или<Recordnimiber> = R0 … R99


Действие


Если регистр содержит заданное значение, то управление передается на NC-запись с номером п


Пример


N10 #TR0=100 350 ; Если значение в регистре 0 = 100, ; то управление передается ; на NC-запись 350


4.5. Проверка программ

Программы нужно проверять на отсутствие синтаксических ошибок. Пакет WinPISA позволяет производить:


•    проверку отсутствия или неправильного синтаксиса записей,


•    исправление командных слов,


•    исправление структуры записей,


•    проверку символических идентификаторов,


•    проверку диапазонов значений.


Для проверки синтаксиса в программах выполните следующие действия.


1.    Удостоверьтесь, что окно программы, которую нужно компилировать активно.


2.    Выберите команду [Syntax check] в меню [Compile] или щелкните кнопку «Syntax check».


3.    Процесс проверки синтаксиса будет демонстрироваться в окне «Compile». Подождите, пока процедура проверки не выполнится полностью.


4.    Щелкните Ok в окне «Compile» для подтверждения окончания проверки.


5.    Проверьте окно сообщений. Если есть сообщения об ошибках, то исправьте их и повторите операцию.


Результаты синтаксического контроля появляются в окне сообщений (рис. 4.20).


Compile

Ok


Рис. 4.20. Проверка синтаксиса


Показываемые сообщения всегда начинаются с номера программы и строки, в которой допущена ошибка. При наличии ошибки описывается её тип. Если ошибок не обнаружено, то выдается сообщение «No errors» (ошибок нет).


Если Вы дважды щелкаете на линии в окне со бщения (рис. 4.21), то откроется соответствующее окно программы и курсор будет расположен на линии, в которой имеется ошибка.

Рис. 4.21. Окно сообщений


Табл. 4.11 содержит список всех возможных сообщений в алфавитном порядке.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»