Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


В NC-записи 7 дается команда всегда переходить к NC-записи 5


#S


Установка однобитового операнда


Структура команды


Nn #S<Operand>


Параметры


<Operand> Разрешенные операнды — однобитовые, но не входы. Флаги: F0 … F63 Выходы: все свободно программируемые


Действие


Устанавливается данный однобитовый операнд


Пример


N10 #SQ0.0 ; Установка выхода Q0.0 После того, как этот оператор проработает выход Q0.0, будет выдать сигнал 1


Примечание


За некоторыми выходами резервируются ранее установленные функции. Флаги остаются


т


Сброс однобитового операнда


Структура команды


Nn #R<Operand>


Параметры


<Operand> Разрешенные операнды — однобитовые, но не входы. Флаги: F0 … F63 Выходы: все свободно программируемые


Действие


Устанавливается данный однобитовый операнд


Пример


N10 #RQ0.0 ; Сброс выхода Q0.0 После того, как этот оператор проработает выход Q0.0, будет выдан сигнал 0


Примечание


За некоторыми выходами резервируются ранее установленные функции. Флаги остаются



Тест однобитового операнда на сигнал 1


Структура команды


Nn #T<Operand> <Record number>


Параметры


<Operand> Разрешенные все однобитовые операнды. Флаги: F0 … F63 Выходы: все доступные


<Record number> Спецификация номера записи в числовом виде или в виде номера регистра.


<Record number> = 0 … 999 или


<Record number> = R0 … R99


Действие


Если однобитовый операнд выдает сигнал 1, то программа перейдет на выполнение указанной NC-записи. Иначе будет выполняться следующая NC-запись


Пример


См. ниже


Примечание


См. также команду #TR — тест регистра

Пример. В этом примере используется режим start/stop. Номера позиций в виде двоичного кода посылаются в SPC200 через входы 10.0 и 10.1. Это позволяет задать четыре номера позиций:

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»