Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

** В этом режиме имеют силу параметры разгона-торможения, установленные командами G08 и G09, а также последняя запрограммированная скорость.


М14


Назначение аналогового входа (Установка соответствия между осями и аналоговыми входами)


Структура команды


Nn Ml4 Xn [Y..,Z..,U..]


Параметры


Xn Номер дифференциального входа; n = 1 .. .4


Действие


Модуль аналогового входа типа SPC200-2AI-U имеет два дифференциальных входа.


Модуль номер 1: ввод данных со входов 1 и 2. Модуль номер 2: ввод данных со входов 3 и 4. Командой М14 одна или несколько осей могут быть назначены на любой дифференциальный вход


Пример


N007 М14 Х2 U1 ; Ось X назначена на вход 2, ; ось U назначена на вход 1


мзо


Конец программы и её повторный вызов


Структура команды


Nn МЗО


Параметры


Нет


Действие


Эта команда отмечает конец программ. Она также производит повторный запуск программы с первой NC-записи


Пример


N007G00X100 ; Перемещение в позицию XI00 N008 МЗО ; Окончание программы


Примечание


Конец подпрограммы см. М02


Пневматические оси М37


Установка процента массы


Структура команды


Nn М37 Xn [Y..,Z..,U..]


Параметры


Xn Учитываемая масса груза в % от указанного рабочего груза, п = 0 … 99; 0 = 100%, 1 =


1%… 99 = 99%


Действие


Настраивает контроллер на указанную нагрузку для указанной оси


Пример


N010 М37 Х50 ; Нагрузка 50% от указанной рабочей


Примечание


Рабочая нагрузка — это прикладной параметр. Данная команда сохраняется и остается в силе для различных рабочих нагрузок.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»