Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

Примечание


В режимах 0 и 1 аналоговый вход должен быть дезактивирован командой М12 прежде, чем активирован снова командой М10


М13


Установка режима позиционирования по аналоговому входу


Структура команды


Nn М13 Xn [Y..,Z..,U..]


Параметры


Xn Режим; n = 0…4 Описание см. в табл. 4.10.


Действие


Переключение на указанный режим.


Пример


См. выше примеры для команды М10

Таблица 4.10


Тип


Режим


Описание


Отслеживание


0*


Этот режим поддерживается только для пневматических осей:


—    непрерывный контроль позиции,


—    контроль по МС-сигналам (движение выполнено),


—    непрерывно параллельно работающая программа, обрабатывающая варианты


1*


Этот режим поддерживается только для пневматических осей:


—    непрерывный контроль позиции,


—    контроль по МС-сигналам выключен,


—    непрерывно параллельно работающая программа, обрабатывающая варианты


2


Текущее значение величины читается однажды, движение с максимальной скоростью (как для GOO).


Только для пневматических осей: активен текущий класс точности (см. команду G61)


Однократное


Текущее значение величины читается однажды, движение с заданными параметрами (как для G01).


Только для пневматических осей: активен текущий класс точности (см. команду G61)


позициониро


вание


Текущее значение величины читается однажды.


Только для пневматических осей: сглаженное движение с текущими параметрами разгона-торможения (как для команды G02), активен текущий класс точно сги (см. команду G61)


Только для осей с шаговыми двигателями: движение в позицию с частотой start/stop (см. команду G02)


* В этом режиме не учитываются класс точности позиционирования и пауза при позиционировании. Этот режим не поддерживает оси с шаговыми двигателями.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»