Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


N002 Ml 3X3


N003 G01 G91 Х0 FX30


N004 G61 XI N005 М10 Х30



N006 GOO Х300


; Смещение для значений с аналогового входа 100 мм ; Установка режима 3, однократное движение ; Перемещения относительно 0 мм ; Скорость позиционирования 30% от максимальной ; Быстрый останов


; Коэффициент масштабирования = 30. Однократное ; перемещение в позицию, предопределенную ; аналоговым сигналом ; Перемещение в позицию Х300


N020 М30    ; Конец программы с повторным вызовом


Поскольку скорость может быть задана при помощи команд G02 и G01, то в примере и запрограммировано движение относи-


тельно 0 мм (см. строку N003) Скат скорости задан в этом операторе только с этой целью и не сопровождается процессом позиционирования.


МП


Смещение для значения с аналогового входа (рис. 4.18)


Структура команды


Nn МП Xn [Yn]


Параметры


Xn Смещение в мм; n = ± 9999.99


-ML < n < ML (ML длина измеряющей системы)


Действие


Соответствует назначенному отношению напряже-ние/положение (см. рис. 4.18)


Пример


См. примеры для команды М10


Примечание


Заданная по аналоговой спецификации опорная точка становится нулевой точкой проекта. Определяя смещение, можно сдвинуть опорную точку. Команда МП должна быть обработана до команды М10


М12


Дезакгивизация аналогового ввода


Структура команды


Nn Ml 2 X [Y, Z, U]


Параметры


X Обозначение оси


Действие


Останов перечисленных осей, отмена активированных команд GOO, G01, G02, М10 и прямого задания напряжения на пропорциональный клапан Ввод данных по аналоговому каналу дезактивируется


Пример


См. примеры для команды М10.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»