Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

1 1


SYNC ОАЮВц


1


п


1


)| ‘


и



1 14-


1


г


МС А В


1


4


О


©


0


©

Рис. 4.17. Программный останов


М02


Конец подпрограммы


Структура команды


Nn М02


Параметры


Нет


Действие


Эта команда отмечает конец подпрограмм. Если программа вызвана как главная, то эта команда будет выполнена однажды. В этом случае программа должна быть вызвана повторно.


Пример


См. описание команды L и последующие примеры.


Примечание


См. также описание команды М30.


М10


Активизация аналогового входа (рис. 4.18)


Структура команды


NnMIOXn [Y..,Z..,U..]


Параметры


Хп Коэффициент масштабирования в мм/В; п= 0.1…9999.9


Действие


Активизируется вход для ввода аналоговых величин. Различают пять режимов спецификации величин аналогового входа. Нужный способ задается командой М13. По умолчанию устанавливается режим 0 (непрерывное отслеживание положения).


Использование коэффициента масштабирования


(мм/В) позволяет задать диапазон вводимых величин (0 … 10 В) (например, коэффициент, равный 20, устанавливает допустимый диапазон перемещения, равный 200 мм).


Пример


Смотри в описаниях режимов


Примечание


Контрольная точка для диапазона перемещения является нулевой точкой проекта. Определяя смещение (команда МП), можно перемещать контрольную точку (см. рис. 4.18).


В режимах 0 и 1 аналоговый вход должен быть дезактивирован командой М12 прежде, чем снова активизирован командой М10.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»