Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


N001 XI00 ; Относительное перемещение ; с максимально возможной ; скоростью на 100 мм.


N002 G90 Х(й>5 Y(a) ; Перемещение в позицию,


; указанную в регистре 5 и ; регистре 1


N003 G91 Х-100 Перемещение на 100 мм


; в отрицательном направлении


N004 Х200 Перемещение на 200 мм в


; положительном направлении


Примечание


По умолчанию для позиций устанавливается режим абсолютных координат


Действие команды G91 останется в силе пока не будет отменено командой G90.


Пример: N010 G91 Х100 N011 Х200 N012 G90 Х300


При программировании в WinPISA позиции могут быть определены и символически. Для этой цели значения позиций и их имена вводят в список позиций.


Пример: N013 G91 xtSABHOL POS N014 xtSABLAGE POS


MOO


Программный останов работы (рис. 4.17, где 1 —внешне управляемый процесс, 2 — программный останов, 5 — продолжение работы программы)


Структура команды


Nn М00


Параметры


Нет


Действие


По команде М00 выполнение программы останавливается и будет продолжено только после получения синхронизирующего сигнала. В режиме start/stop ниспадающий фронт сигнала на входе SYNC_IA/IB интерпретируется как синхронизирующий сигнал


Пример


N005 М00 ; Ждать SYNC сигнал N006 G00X100 ; Движение в позицию XI00


Примечание


В режиме start/stop эту команду используют для синхронизации работы программы с другими устрой-


ствами

MOO    GQQ/G01/G02 MOO G0WG01/G02


©


О


1


г!—


|


I


1

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»