Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

Пример


N000 GOO G90 Х200 ; Перемещение с максимально


; возможной скоростью в позицию ; Х200, заданную в абсолютных ; координатах.


N001 XI00 ; Перемещение с максимально


; возможной скоростью в позицию ; XI00, заданную в абсолютных ; координатах.


N002 Х(й>5 У(й>1 ; Перемещение в позицию,


; указанную в регистре 5 и ; регистре 1.


N003 G90 Y100 Перемещение в позицию Y100,


; заданную в абсолютных ; координатах.


N004 G91 Х100 Перемещение на 100 мм в


; положительном направлении


Примечание


По умолчанию для позиций устанавливается режим абсолютных координат.


Действие команды G90 останется в силе пока не будет отменено командой G91.


Пример: N010 G90 Х100 N011 Х200 N012 G91 Х300


При программировании в WinPISA позиции могут быть определены и символически. Для этой цели значения позиций и их имена вводят в список позиций.


Пример N010 GOO xtSABHOL POS y(S>ABHOL POS N011 xtSABLAGE POS


G91


У Режим выбора строки


Установка режима относительных координат


Структура команды


Nn G91 Хп|Х(й)п [Y..,Z..,U..]


Параметры


Хп ; Позиция в мм, п = +9999.99 Х(й>п ; Регистр позиции, п = 0 … 99


Действие


Переключение на режим позиционирования в относительных координатах и перемещение с текущей скоростью и, если задано, с текущими параметрами разгона-торможения в указанную позицию. Все последующие позиции в программе будут интерпрети-


роваться как относительные. Режим остается в силе, пока не будет установлен другой (см. также описания команд GOO, GO 1, G02).


Пример


N000 GOO G91 Х200 ; Относительное перемещение ; с максимально возможной ; скоростью на 200 мм.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»