Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

Пример


N000 G60 X ; Активизация режима точного ;останова.


N001 GOO Х200 ; Движение в позицию Х200.


N002 G62 X ;Активизация режима быстрого ;останова.


N003 GOO Х100 ;Движение в позицию Х100.


N004 GOO Х300 ;Движение в позицию Х300.


При перемещении в позицию Х100 МС-сигнал (движение выполнено) будет послан тогда, когда ось войдет в переделы допуска. После этого SPC200 немедленно готов двигаться в позицию ХЗОО.


Примечание


Команда сохраняется и останется действующей, пока не будет установлен режим точного останова или другой класс точности.


Рис. 4.15. Быстрый останов


Шаговый двигатель G74


У Режим выбора строки


Старт движения к опорной точке со ссылкой на режим (рис. 4.16, где 1 — стартовая позиция, 2 —позиция, установленная как опорная точка, 5 -область переключения концевого и опорного переключателя)


Структура команды


Nn G74 X [Y..,Z..,U..]


Параметры


Хп Режим движения к опорной точке; п = 0 … 4


Действие


Старт движения к опорной точке в указанном режиме(см. рис. 4.16итабл. 4.9)


Пример


N000 G74 Х0 ; Установка текущей позиции ; в качестве опорной точки


Примечание


Все позиции косвенно обращаются к опорной точке. Точное положение точки переключения, на которую ссылается переключатель, зависит от выбранного режима движения (табл. 4.9)



Jo QI



Mi ■■ I» и:


Mi ■■ I» I:


casi ■ а:


casi ■ Ь: Mi ■■ I» 2:


Mi ■■ I» 3:


casi ■ a:


casi ■ b: Mode I:



loop OP

ГП i i +    »


Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»