Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

Структура команды


Nn G60 X [Y, Z, U]


Параметры


X Обозначение оси


Действие


Переключает на режим точного останова (класс качества 3). Посылается МС-сигнал, если по истечении времени наблюдения указанная ось все еще находится в пределах допуска


Пример


N000 G60 X ; Активизация режима точного ; останова,


N001 XI00 ; Движение в позицию XI00 Например, если допуск равен 0.2 мм, то в процессе движения к позиции 100 мм будет послан сигнал МС при условии, что ось X в течение длительного времени остается в пределах допуска (99.8… 100.2 мм)


Примечание


Эта команда сохраняется и останется действующей, пока командой G62 не будет установлен режим быстрого останова или командой G61 -другой класс точности

Рис. 4.14. Установка режима точного останова


Пневматическая ось G61


|х| Режим выбора строки


Установка класса точности.


Структура команды


Nn G61 Xn [Yn]


Параметры


Хп Класс точности, п = 0 … 6


Действие


МС-сигнал (движение выполнено) будет выдан только тогда, когда ось выполнила требуемые критерии для заданного класса точности (см. рис. 4.14).


Пример


N005 G61 XI ; Класс точности = 1, быстрый ;останов


N006 GOO XI00 ; Перемещение в позицию 100 мм N007 G60 X ; Установка режима точного ;останова


При перемещении в позицию Х100 МС-сигнал будет послан, когда ось входит в пределы допуска (быстрый останов), тогда произойдет переключение на режим точного останова


Примечание


Эта команда сохраняется и останется действующей, пока не будет установлен другой класс точности. Различные классы качества описаны в табл. 4.8

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»