Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

Пример


N010 G28 (8)0 Х10 Y10 ; Загрузить значение 10 ;в регистр позиций 0 ;дпя осей X и Y


N011 G28 (81 Х(899 Загрузить в регистр 1 для оси X ; значение из регистра позиций 99 ; для оси X


Примечание


Регистры позиций сохраняются в случае отказа питания. В конфигурации каждой оси имеются ее собственные записи регистра позиций. Они хранят позиции, содержащиеся в списке позиций


G29


Добавление значения положения к значению в регистре


Структура команды


Nn G29 (8т Xn [Y..,Z..,U..] или


Nn G29 (8т Х(8т [Y..,Z..,U..l


Параметры


(am Целевой регистр позиции; п = 0 … 99. Хп Позиция в мм; п = ± 9999.99.


Х(8т Исходный регистр позиции; п = 0 … 99


Действие


Формирует сумму значения позиции и значения, уже имеющегося в регистре, или значений двух регистров и хранит результат в целевом регистре


Пример


(Register (й!Х10=20)


N010 G29 (й?10 Х+10.5


Величина 10.5 суммируется со значением, имеющимся в регистре 10 оси X (здесь 20)и результат (30.5) записывается в регистр позиции 10 оси X


Примечание


Регистры позиций сохраняются в случае отказа пита-


ния. В конфигурации каждой оси имеются ее собственные записи регистра позиций. Они хранят позиции, содержащиеся в списке позиций


Пневматическая ось G60


|х| Режим выбора строки


Установка режима точного останова (рис. 4.14, где 1 — требуемое значение позиции, 2 — пределы допуска, 3 — продолжительность периода контроля по длине цилиндра, 4 — истечение периода контроля, 5 — период контроля, 6 — МС-сигнал на точный останов)

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»