Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

Примечание


Эта команда сохраняется и останется активной, пока не будут заданы новые параметры ската.


G09


У Режим выбора строки


Ускорение торможения. Для команд G01 и G02


Структура команды


Nn G09 Xn [Y..,Z..,U..]


Параметры


Хп Ускорение в % от определенного максимального,


п = 0 … 99, 0 = 100%, 1 = 1% …99 = 99%


Действие


При выполнении указанных ниже команд позиционирования торможение будет производиться с указанным здесь максимальным ускорением.


Для пневматических осей: G01 и G02 Для осей с шаговыми двигателями: G01


Пример


N000 G09 Х50 ;Скат торможения = 50 % N001 G01 Х100 FX50 ;Движение в позицию Х100 N002 G01 XI50 FX50 ;Движение в позицию XI50 N003 G09 Х0 ;Скат торможения — с


максимальным ускорением


Примечание


Эта команда сохраняется и останется активной, пока не будут заданы новые параметры ската.


G25


Переход на следующую строку программы в зависимости от положения


Структура команды


Nn G25 Xn [Y..,Z..,U..]


Параметры


п Величина перемещения в % от пути позиционирования, когда должен срабатывать данный переключатель, 0 = 100 %, 1 = 1% …99 = 99 %


Действие


Если ось, для которой запрограммирован такой переключатель перемещается, то передача управления на следующую NC-запись будет выполнена только тогда, когда путь оси достиг указанного процента. После этого SPC200 будет обрабатывать следующие NC-записи уже для остальной части пути к позиции назначения.


После этого могут использоваться все NC-команды. Однако команды позиционирования не должны требовать изменения направления.


Для осей с шаговыми двигателями: если сама команда G25 относится к оси с шаговым двигателем, то следующие не должны относиться к той же самой оси с шаговым двигателем.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»