Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


что и при использовании команды G01, пиковые величины ускорения должны быть выше раза в два.

Рис. 4.11. Зависимости, формируемые командой G02: 1 — формируемая функция скорости, 2 — максимально возможная скорость, 3 — запрограммированная скорость, 4 — формируемая функция перемещения, 5 — формируемая функция ускорения, б — максимально возможное ускорение, 7 — запрограммированное ускорение для ската разгона (команда G08), 8 — запрограммированное ускорение для ската торможения (команда G09)




Шаговый двигатель


Движение в позицию с частотой Start/Stop


G02


У Режим выбора строки


Структура команды


Nn G02 [G90|G91] Xn|X(S>n FXn [Y..,Z..,U..]


Параметры


Xn Позиция в мм; n = ± 9999.99 Х(й?п Регистр позиций; п = 0 … 99 FXn Зарезервировано, п = 0 … 99


параметр должен быть специфицирован, но будет игнорироваться


Действие


Движение оси с шаговым двигателем с заданной частотой Start/Stop от текущего положения до указанного. Позиции могут быть заданы в абсолютных или относительных величинах.


Шаговый двигатель G02


У Режим выбора строки


Движение в позицию с частотой Start/Stop


Примеры


N010 G02 Х90 FX0 Переместить ось X в позицию ;Х90 с частотой Start/Stop.


N011 G02 Х(а)2 РХ30;Переместить ось X в позицию, ; указанную в регистре 2,


;с частотой Start/Stop.


N012X100 ; Переместить ось X в


; позицию 100 с частотой ;Start/Stop


Примечания


Параметр F…n должен быть определен без синтаксических ошибок. Иначе его значение будет игнорироваться, поскольку движение осуществляется с частотой start/stop. Параметры разгона и торможения, определенные в командах G08 и G09, тогда также будут игнорироваться.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»