Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

Действие


В этом режиме пневматические оси разгоняются до указанной скорости и тормозятся по так называемому безударному закону, когда на графике ускорения нет скачков (рис. 4.11). Позиции могут быть заданы в абсолютных или относительных величинах. Максимальное значение скорости автоматически ограничивается предельным значением, установленным при динамической идентификации


Пневматическая ось


Сглаженное движение в позицию с заданной скоростью


G02


х Режим выбора строки


Примеры


N010 G02 Х90 FX0 Переместить ось X в позицию ;Х90, максимальная скорость ;100% от указанной.


N011 G02 Х(а)2 РХ30;Переместить ось X в позицию, ; указанную в регистре 2, максимальная скорость 30% ;от указанной


Примечания


Этот режим позволяет уменьшить вибрации в процессе движения ползуна при разгоне и торможении.


В начале выполнения команды будет установлено:


—    позиционирование в абсолютных координатах (G90),


—    ускорение разгона — 100% от максимального (G08),


—    ускорение торможения — 100% от максимального (G09).


Команда G02 остается зарезервированной, пока не будет отменена командой GOO или G01.


При программировании в WinPISA позиции могут быть определены и символически. Для этой цели значения позиций и их имена вводятся в список позиций.


Пример:


N10 G02 x@ABHOL_POS FX20 x@ABHOL_POS FY30


Расчет времени позиционирования был дан при описании команды G01.

Команда G02 использует функции ускорения при разгоне и торможении в виде кривых синусоидальной формы (рис. 4.11). Это уменьшает резкие изменения в функциях перемещения и, следовательно, вибрации ползунов. Как и команда G01, G02 увеличивает скорость в соответствии с представленными графиками до достижения скоростью заданного значения. Запрограммированные значения ускорения для разгона и торможения являются средними величинами. Для достижения того же времени позиционирования,

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»