Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


Пометка делается также тогда, когда описание относится к определенным типам осей, например, Pneu. axis — команды, относящиеся только к пневматическим осям, Step, axis — только к осям с шаговыми двигателями. Если не дано никакого идентификатора особого типа оси, то описание команды имеет силу для обоих типов осей.


4.4.2. Описание NC- команд для контроллера SPC200 1


Пневматическая ось


Движение в позицию с максимально возможной скоростью (от точки к точке)


G00


х Режим выбора строки


Структура команды


Nn GOO [G90|G91] Xn|X(S>n [X..,Y..,Z..,U..]


Параметры


Хп Позиция в мм; n = ± 9999.99 Х(й?п Регистр позиций; n = 0…99


Действие


Указанные пневматические оси движутся от текущих положений с максимальной скоростью до указанных позиций, ссылки на которые даются в абсолютных или относительных координатах (см. описания команд G90/G91).


Автоматически генерируемые значения скорости и ускорения во избежание возникновения колебаний ограничены максимальными величинами, определенными при идентификации (см. рис. 4.8)


Примеры


N000 GOO G91 XI00; Переместить ось X на 100 мм ; в положительном направлении.


N001 GOO G90 Х@2; Переместить ось X в позицию,


; указанную в регистре 2.


N003 GOO Х100 Y-100; Переместить ось X наЮО мм ; в положительном направлении ; и ось Y в отрицательном ; направлении.


N004 GOO Х@5 Y@l; Переместить оси X и Y


; в позиции, указанные для оси X ; в регистре 5 и в регистре 1 ; для оси Y


Примечания


В начале выполнения команды будет установлен режим позиционирования в абсолютных координатах (G90).


Команда GOO остается зарезервированной пока не будет отменена командой G02 или G01.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»