Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

13.0…13.15


Q3.0…Q3.15


Третий модуль ввода-вывода


Второй модуль ввода-вывода


14.0…14.9


Q4.0…Q4.7


Четвертый модуль ввода-вывода


Третий модуль ввода-вывода


15.0…15.9


Q5.0…Q5.7


* *


Модуль полевой шины


110.0…113.15**


Q10.0…Q13.15**

* Диапазон адресов не доступен при использовании полевой шины. ** Диапазон адресов не доступен без полевой шины.


Управляющие входы и выходы сохраняют свои функции, описанные в руководстве по SPC200. Диапазоны адресов операндов приведены в табл. 4.6.


Таблица 4.6


Операнд


Описание


Диапазон адресов


Диапазон значений


F


Флаг*


F0…F63


0/1


R


Регистр*


R0…R99


-32767…+32767


Регистр


позиции


Описание


Номер


Диапазон значений


@


Регистр до 100 позиций на ось*


т(3)99


-9999.98…+9999.99**

* Эти операнды сохраняются и при отказе питания.


** Значение -9999.99 резервируется как маркер для неиспользуемых регистров позиций.


При пояснении синтаксиса для краткости в таблицах будут использоваться символы, перечисленные в табл. 4.7.


Идентификатор


Описание


п


Групповой символ для числовых значений


<Операнд>


Групповой символ для операндов (например, Q0.0)


[]


Параметры в скобках определяются как альтернативные или дополнительные1


1


Параметры, разделенные вертикальными линиями, являются альтернативами

* Идентификаторы осей будут обозначаться в упрощенной форме: [Y.., Z.., U..]. Дополнительные параметры при этом опускаются.


Все NC-команды поддерживаются только в режиме Start/Stop. В приводимых далее описаниях NC-команды, которые поддерживаются в режиме выбора строки, помечаются следующим образом:


§ Record selection (Режим выбора строки)

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»