Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»

<


… на 2 шага в отрицательном направлении


>


… на 2 шага в положительном направлении


»


… непрерывно в положительном направлении

7.    Чтобы определить относительное положение, переместите ось в начальное положение, относительно которого отсчитывается позиция, установите флажок в check box Relative на панели Symbol name. На панели Procedure будет показано значение «0.00». Положения оси при дальнейших ее движениях будут выдаваться относительно этой позиции.


8.    Для принятия установленного положения в список позиций нажать кнопку Enter в диалоговом окне Teach position.


После определения нужной позиции щелкните кнопку Exit, чтобы закрыть окно диалога.


Имейте в виду, что операция Teach position изменяет только сам список позиций. Далее нужно загрузить новый список позиций в SPC200 или занести позицию в регистр позиций, используя команду Optimize position из меню Online, чтобы изменить значения в регистре позиций.

4.3. Общие замечания о программировании


При создании NC-программы необходимо учитывать следующее:


а)    режим работы, в котором будет работать контроллер SPC200 (см. подразд. 1.4). В режиме Start/Stop поддерживаются все NC-команды. В режиме выбора строки — только команды позиционирования, условий позиционирования и качества позиционирования;


б)    количество специфицированных стартовых программ.


Если проектируется система для одной оси или несколько осей управляются от SPC200, то обычно специфицируется только одна стартовая программа. Если же система управляется двумя независимыми рабочими станциями, то каждая рабочая станция должна иметь собственную специфицированную стартовую программу (автономное функционирование двух рабочих станций).


4.3.1. Параллельная обработка программ


SPC200 имеет программу параллельной обработки, позволяющую обеспечить более эффективный путь взаимодействия двух автономных рабочих станций. Две программы, которые могут выполняться параллельно и специфицируемые как задача A (Task А) и задача В (Task В), должны быть определены как стартовые программы для параллельных процессов.

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»