Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»


Для сохранения внесенных в список позиций изменений дайте команду Save в меню File или щелкните на кнопке Save active window на панели инструментов при активном окне списка позиций.


При вводе значений в списке позиций в качестве разделителя используйте десятичную точку (например, 300.05). Вводите не более двух знаков после неё.


Задание позиций методом обучения. В дополнение к прямому вводу с клавиатуры можно определять позиции в списке позиций, используя функцию Teach (Обучение).


Предостережение. При активизации этой функции оси системы начнут двигаться. Удостоверьтесь в безопасности работы.


Для выполнения операции требуются сигналы «1» на входах ENABLE, STOP и READY. Для принятия позиции оси в список позиций следует:


Е Активизировать режим Online, командой Online mode из меню Online или щелкнуть кнопку Online mode on на панели инструментов.


2.    Дать команду Teach position из меню Edit


команде


Команда


3.    Прочитать выданное предупреждение. По Continue, процесс принятия позиции продолжится.


Cancel — отказ от операции


4.    В окне диалога Teach position (рис. 4.5) на панели Symbol name выбрать позицию, для которой Вы желаете задать положение оси. Текущие значения для всех осей в списке позиций показаны на этой панели справа.

Рис. 4.5. Задание позиции методом обучения 31


5.    Выбрать ось, для которой Вы хотите задать положение.


6.    Переместить ось в требуемое положение, используя кнопки на панели Procedure. Текущее положение показывается на этой панели. Ось можно переместить и вручную при отключенном давлении.


Описание команд приведено в табл. 4.3.


Таблица 4.3


Кнопка


Перемещение выбранной оси …


«


… непрерывно в отрицательном направлении

Скачать в pdf «Программирование систем позиционирования, управляемых контроллером SPC200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA»