Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»


Каноническая форма задачи параметрической оптимизации механизма ставится следующим образом.


Необходимо найти такие значения вектора переменных проектирования {Z.,i = 1…n}, при


которых ЦФ механизма F ({Z.. i = 1…n} ,u)^min на заданном интервале углов возвышения I (pmin.


фтах] в некоторой области, задаваемой ограничениями (ОГ), накладываемыми возможностями конструктивной осуществимости уравновешивающего механизма (физической реализуемости, габаритов, технологичности и др.).


В качестве ЦФ В.В. Самковичем и Н.Н. Худковым предлагалась минимизация максимального значения момента неуравновешенности (1.5):


ЦФ1: F = maxAM ({Z. i = 1.. .n} ,u)^min.


В данной работе предлагается в качестве ЦФ использовать минимизацию площади рассогласования между моментами силы уравновешивающего механизма и веса качающейся части (квадратичной невязки):


m


ЦФ2: F= min ^AM2({Zi. i = 1…n}).    (1.8)


i


Выбор этой функции более удобен для вычислительного процесса, так как минимизирует неуравновешенность на всем заданном интервале углов возвышения [ф,шП. фтж].


В качестве переменных проектирования {Z.. i = 1.. .n} рассматривают набор параметров, полностью определяющих конструкцию. Желательно, чтобы эти параметры имели осязаемые пределы существования.


Например, для пневматического уравновешивающего механизма рекомендуемый набор переменных проектирования с возможными ограничениями представлен в табл. 1.1, где введены следующие обозначения: XA; YA;XB; YB координаты подвижного А и неподвижного B шарниров; d -рабочий    диаметр    цилиндра;


pm — минимальное давление в цилиндре (на максимальном угле возвышения); m — степень сжатия газа в цилиндре.


Минимальное давление в цилиндре не должно превышать давление имеющегося компрессора


pm < pcom.


Т а б л и ц а 1.1


Полный набор переменных проектирования


Предел

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»