Основы теории и проектирования устройств и систем боевого железнодорожного ракетного комплекса

Скачать в pdf «Основы теории и проектирования устройств и систем боевого железнодорожного ракетного комплекса»
16. УСТОЙЧИВОСТЬ АГРЕГАТОВ КЖРК ПРИ СТАРТЕ
РАКЕТЫ
16.1. Постановка задачи


При старте ракеты на вагон-ИУ и соседние с ним агрегаты действует нс только вертикальная, но и боковая сдвигающая сила, максимальное значение которой может достигать до 20…30% от тяги ДУ-1, а следовательно, имеет место и опрокидывающий момент. Боковая сдвигающая сила действует на вагон-ПУ и воспринимается железнодорожным полотном. Передача нагрузки идёт по цепочке «ТПК — кузов вагона-ПУ шкворневое устройство -подвагонная тележка-реборда колеса — рельс».


Под воздействием опрокидывающего момента кузов вагона-


ПУ поворачивается вначале вместе с ходовыми подвагонными тележками вокруг общего центра упругости за счет податливости верхнего строения железнодорожного полотна. За общий центр упругости этой сложной механической системы, состоящей из трёх масс: кузова и двух подвагонных тележек, — принята ()С, расположенная на высоте головок рельсов в вертикальной плоскости, которая проходит по середине между рельсами и параллельна им.


Затем, с некоторого момента времени, происходит поворот кузова вагона-ПУ относительно точек контакта домкратов устройства горизонтирования вагона-ПУ с ободом колёс подвагонных тележек, а подвагонных тележек относительно головки рельсов.


Критериями устойчивости вагона-ПУ при старте ракеты являются его максимальное угловое отклонение от вертикали (рпих), которое нс должно превышать своего предельного значения, когда восстанавливающий весовой момент вагона-ПУ становится опрокидывающим, и невыход из зацепления с рельсами подвагонных тележек.


16.2. Алгоритм расчета устойчивости кагона-ПУ


Характер, действующих на агрегаты БЖРК нагрузок при старте ракеты, требует при оценке устойчивости вагона-ПУ и соседних агрегатов решать динамическую задачу.


Расчётная схема при оценке устойчивости вагона-ПУ при старте ракеты представлена на рис. 52.


Уравнения, описывающие движение вагона-НУ при его опрокидывании в момент старта ракеты, имеют вид:


прир2<Р< Pi

Р = -f т — Срр+С;.(й+Л.р)+ GAP — МР) sign PI;


Jq

Скачать в pdf «Основы теории и проектирования устройств и систем боевого железнодорожного ракетного комплекса»