Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»


SJP (d) = -^1,    (3.95)


Здесь j(s) и x(s) — координаты ЛА в момент S при движении с функцией управления a(t, на которой ищется вариация 5a(t). Если 9(T) Ф 0, то условия (3.81) и (3.82) заменяются условием (3.83).


При использовании метода последовательной линеаризации вспомогательная задача линейного программирования имеет следующий вид: найти минимум


N-1


J2(S) = Z hiV 5a f    (3.97)


i=0


при выполнении условий:


N-1    N-1


Z h* 5ai =    ;    ZhV 5a i = -^ i;


i=o    i=o


5aomin — 5a0 — 5aomax;    (3.98)


5almin — 5al — 5almax ;


где



j„IV


hi    = (


hV =


5aN-1 min


— 5aN-1 — 5aN-1 max ,


tk— (t )Г [A v


f — (N1 -1);


tf


0,


N1 — f — (N -1);


^’+1 Г


f К (t)


[f К


f — (N1 -1)


J L ‘ -1


tf


o,


N1f — (N -1)



(3.99)


Здесь hf определяется формулами (3.86).


Алгоритм решения задачи 3.8 аналогичен алгоритму 3.6. Рассмотрим применение разработанного алгоритма для расчета ОД спускаемого ЛА (СЛА) для момента времени S = 3 c с условием попадания в более позднее время в точку на поверхности Земли с координатами


при начальных условиях:    t0 = 0; y0 = 2000м ; x0 = 0;


v0 = 1070м / с; 00 =-0.576.


Параметры СЛА имели следующие значения:    Сх0 = 0,25;

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»