Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»


7.    Определяем    новую    функцию    управления


а1(t) = а0(t) + 5а^, t), где 5а^, ^ = 5аi , tl < t < tl+1.


8.    Выполняем п. 2 и проверяем условие (3.87). Если это условие не выполняется, то выбираем новое значение S, равное 0,8 S, вычисляем новые ограничения 5а l max, 5а1 min по формулам (3.89) и переходим к п. 6. Если условия (3.87) выполняются, то переходим к п. 9.


9. Проверяем выполнение условия


|j1(a1)- J1(a о)| <в2.    (3.90)


Если это условие не выполняется, то запоминаем функцию a1 (t) и переходим к выбору новой функции управления a 2 (t) (к п. 3). Если условие (3.90) выполняется, то задача 3.7 решена с точностью, определяемой величинами g g


Теперь перейдем к задаче 3.8. Здесь также используем метод последовательной линеаризации. Рассмотрим особенности решения этой задачи.


В этом случае кроме вспомогательных функционалов (3.72), (3.73) вводится функционал


jp (d) = p(dУ(Я x(d)) = [y(d)-Уо ] + tg %2 [xo Я^)].    (391)


Вариации функционалов (3.70) и (3.91) имеют следующий


вид:


SJ 2(d) = }[тж







(3.93)


где вектор-функции Т IV(t) и Т V(t) удовлетворяют сопряженной


системе дифференциальных уравнений (3.77) с граничными условиями








Вспомогательная задача оптимального управления для определения вариации функции управления Sa(t) формируется следующим образом: найти минимум (3.92) при выполнении условий (3.81), (3.82) и условия

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»