Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»

2890,7


-0,00


-0,8


-0,8


-0,8


0


80


2885,3


0,00


-0,0003


-0,0003


-0,0003


0

Следует сказать, что на рис. 3.19 участок движения с в = 2,1o с увеличением N уменьшается и в пределе равен нулю, т.е. оптимальная программа изменения угла скольжения максимальна по абсолютной величине и имеет один момент изменения знака управления.


При отсутствии КМД оптимальная программа изменения угла скольжения при решении задачи 3.6 имеет аналогичные особенности (см. подразд. 3.1).


На основании результатов моделирования можно отметить следующие особенности ОД ЛА с блоком КМД.


1.    Геометрические размеры ОД ЛА с блоком КМД больше размеров ОД ЛА только с аэродинамическим управлением.


2.    ОД ЛА с блоком КМД не имеет угловых точек, как в случае чисто аэродинамического управления.


3.5. Область достижимости летательного аппарата с дополнительным условием


В некоторых случаях не все точки области достижимости могут использоваться при решении той или иной задачи, поэтому возникает задача вычисления ОД с дополнительными условиями, которые должны выполняться для всех точек области.


Рассмотрим расчет ОД ЛА с аэродинамическим управлением в вертикальной плоскости для момента времени $ из начальной позиции:


t = to, z(t0) = z0 = [y,x,V,ef    (3.67)


с дополнительным условием, что из каждой точки этой области ЛА может попасть в заданную точку прицеливания c координатами х(Т)= хг,y(T) = yT , где t0 < Л < Т . Момент Т не фиксирован, движение ЛА определяется векторным дифференциальным уравнением (3.18), управление удовлетворяет ограничению (3.21).


Эту ОД будем называть областью достижимости с дополнительным условием (ОДУ).

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»