Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»


обозначает транспонирование.


В (1.5) вектор % (t) является возмущением, о возможных реализациях которого известно лишь то, что оно удовлетворяет ограничению


В процессе наблюдения управление системы неизвестно, но ограничение (1.2) задано априорно. Требуется найти оценку ~(t) вектора x(t) по наблюдению сигнала х (т), где t0<t ( t0 момент начала наблюдения).


Решение поставленной задачи минимаксной фильтрации с ограничениями (1.6) базируется на подходах, изложенных в работах [13], [8]. Вместо оценки вектора x(t) строится информационная область W (t), заведомо содержащая текущее значение вектора x (t) и совместимая с наблюдаемым сигналом х (t). В качестве оценки вектора x (t) часто используется чебышевский центр области W (t), т.е. точка ~ (t), для которой достигается минимум


евклидова расстояния до любой другой точки области.


Пусть в момент времени t построена информационная область W (t) , совместимая с сигналом х (t) (рис. 1.2). Тогда для определения информационной области W (t + At) к моменту времени t + At из области W (t) строится область достижимости    G (t + At, W (t)) для


системы (1.1), (1.2).


Кроме этого, для момента времени t + At строится информационная область W% (t + At), совместимая с измеренным сигналом X (t + A t). Тогда информационная область W (t + At) строится как пересечение областей G (t + At, W(t)) и WX (t + At). В качестве оценки вектора ~ (t + At) берется чебышевский центр области W (t + At) и т.д. для каждого последующего дискретного момента времени.


6. ОД находят применение при идентификации динамических систем. Рассмотрим решение следующей задачи идентификации [21].


Движение системы определяется векторным дифференциальным уравнением

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»