Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»


Размеры полуосей эллипсоида управления ay = аа = а; = 0,3 баа. Начальное положение центра эллипсоида определялось


При О=10 с размеры полуосей эллипсоида имели значения:


a = 0,347 с»1,


* = 0,2 с-1,


















Сечение эл-


липсоида при t =10 с показано на рис. 2.11.


Для проверки точности оценки OD системы (2.58) с использованием метода эллипсоидов рассмотрим расчет OD в плоскости O юх ю у


из начального эллипсоида


E (Ъ0, Q0).


Точки, принадлежащие границе OD в плоскости O юх ю у, находятся


из решения задачи о максимальном    смещении


в направлении вектора


lT = [cos £, sin £, 0] из начального    эллипсоида


E (Ъо, Q0) :


max lTX (3, t0 )x0 + max flTX(3, t)Bu(t)dz .    (2.72)

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»