Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»

0


a3 _


_q3i


q32


q33 _


_ a3 q3i


a3 q32


a3 q33 _


QAT =


qii


qi2


qi3


ai


0


0 ‘


aiqn


a2qi2


a34i3


q2i


q 22


q 23


0


«2


0


=


ai42i


a2q22


a3q23


_q3i


q32


q33 _


0


0


a3 _


aiq3i


a2q32


a3 q33 _


H = BGBT = G,


так как B — единичная матрица;


1


ci2


ci3


1


£


to


0


1


0


1


to


ai ci2


aa ci3


О


II


c2i


c22


c23


0


a2


0


=


ay c2i


ai c22


aa c23


_c3i


c32


c33 _


0


0


al


af c3i


aj2 c32


al c33

q = {n ^[Q 1H]}^ = y3(cna| + cMa2 + £330?) .


Используя эти соотношения, получим систему дифференциальных уравнений для расчета элементов матрицы q:


dq22    1 2    dq23    .. _14


—г2 = 2a2q22 +    qq22    +- aH;    ——    = a2q23    + a3q23    + qq23;    (2.71)

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»