Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»


При решении задачи итерации прекращались, как только изменение функционала (4.18) становилось меньше в = 1 м.


Результаты расчета множества W приведены на рис. 4.7. Сечение интегральной воронки W построено в плоскости otynzсистемы координат огxnynzn , начало которой (точка ох) соответ


1000


-1000


зп о


330


60 /


3fJO


290


90 i *


280


ио


1270


/20.


/260


J80^


240


210

1000 о


-1000    -2000 -3000


Рис. 4.7



n n n ‘


ры у точек на границе указывают значения углов £ (в градусах), при которых оптимальные траектории попадают в данные точки. Значком (х) показана точ-


ствует пересечению оси oxn с плоскостью F (см. рис. 4.5), а оси параллельны соответст- у„м вующим осям системы 2000 координат oxnynzn. Циф-


-2000


ка cF , через которую проходит плоскость F.


Начальные функции управ-и равными нулю, т.е.


В табл. 4.2 показан процесс поиска оптимальных функций управления для £ = 330ления принимались постоянными


a 0(t) = р 0(t) = 0.


Т а б л и ц а 4.2


Номер итерации


S


J (м)


Э У(с)


0



-447,1


5,3


1


1


-1469,2


5,8


1


-1384,5


6,3


0,5


-1404,7


5,9


0,25


-1450,3


5,9


0,125


-1448,9


5,8


2

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»